Беспилотные «Ласточки» управляются по каналам цифровой связи | Пассажиры | Новости

Наш telegram-канал

@Gudok

на e-mail рассылку

Пассажиры

Беспилотные «Ласточки» управляются по каналам цифровой связи

В АО «НИИАС» рассказали о промежуточных итогах испытаний беспилотной «Ласточки» на Московском центральном кольце

29.06.21 16:47

В ходе испытаний беспилотного электропоезда «Ласточка» на Московском центральном кольце успешно протестировано дистанционное управление посредством передачи видеоизображения и команд управления по каналам цифровой связи. О промежуточных итогах очередного цикла испытаний Gudok.ru сообщил заместитель генерального директора АО «НИИАС», технический руководитель проектов по беспилотным поездам Павел Попов.

Поезд, тестируемый на МЦК, оснащен системой «умного зрения», включающей лидары, а также видеокамеры, в том числе инфракрасные. По маршруту поезд способен двигаться самостоятельно, однако в ходе испытаний в кабине опытного образца находится машинист, который всегда готов взять управление на себя. Также за движением состава наблюдают инженеры института, которые проводят мониторинг всех систем беспилотника в реальном времени.

Испытания различных компонентов беспилотной «Ласточки» проходят и на экспериментальном полигоне Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (ВНИИЖТ) в московской Щербинке. Там проверяется работа различных систем поезда, в том числе и система обнаружения препятствий. Как уже сообщал Gudok.ru заместитель генерального директора Павел Попов, скорость реакции компьютера и дальность обнаружения препятствий оказалась выше, чем у человека.

Основной задачей испытаний является проверка четырех функций беспилотной системы: обнаружение препятствий различных классов в различных условиях погоды и освещенности и на разной инфраструктуре; дистанционное управление электропоездом; высокоточное определение местоположения электропоезда; диагностика пантографа и контактной сети по видеоизображению.

В ходе испытаний с электропоездами «Ласточка» проведено несколько тысяч испытаний в части обнаружения различных препятствий. В нынешнем году поезд планируется сертифицировать в соответствии с третьим уровнем автоматизации, сообщил ранее телеграм-канал ОАО «РЖД».

Уровень GoA3 включает в себя автоматическое обнаружение препятствий на пути, управление движением и остановкой. После завершения испытаний функций по уровню GoA3 продолжится тестирование функций GoA4, пояснил Gudok.ru Павел Попов.

При четвертом, высшем уровне автоматизации (GoA4) система управления будет выполнять весь комплекс ведения поезда, мониторинг и диагностику бортового оборудования, автоматически открывать и закрывать двери. При этом будут возможны 3 режима управления: машинистом из кабины, дистанционно (с рабочего места машиниста-оператора) и автоматически.

ОАО «Российские железные дороги» проводит исследования и испытания беспилотных систем на «Ласточках» с 2017 года.

В настоящее время ОАО «Российские железные дороги» испытывает 2 поезда с уровнем автоматизации GoA3 разных версий. Первый поезд 2019 года выпуска используется только для сбора данных в информационном режиме. Второй электропоезд, произведенный в конце 2020 года, используется для испытаний широкого спектра функций.

Холдингу РЖД совместно с партнерами предстоит разработать конструкторскую документацию на электропоезд «Ласточка» для эксплуатации в автоматическом режиме, утвердить стандарты в области управления подвижным составом в автоматическом режиме. К выполнению работ привлекаются российские центры компетенций в областях создания искусственного интеллекта на основе машинного обучения, развития специализированных нейронных сетей и других областей научных знаний. Также на инфраструктуре МЦК будут развернуты широкополосные системы связи по технологии LTE. Кроме того, совместно с органами власти предстоит сформировать нормативную базу для беспилотного движения.

В сентябре 2020 года в холдинге РЖД прошло заседание совета по внедрению системы управления «Ласточками» в автоматическом режиме. В своем выступлении генеральный директор – председатель правления ОАО «РЖД» Олег Белозеров назвал развитие систем автоматического управления транспортными средствами одним из долгосрочных мировых трендов.

Ещё больше интересных новостей в нашем телеграм-канале t.me/Gudokru.

Все наши публикации читайте на канале «Гудка» в «Яндекс Дзене».

Подписывайтесь, друзья!

Тимур Бек

Другие материалы автора →

Инновации

Пассажирские перевозки

Цифровизация

Московская ЖД

ржд тв (live)

Газета Гудок спецпроекты

первые лица

Начальник Центральной дирекции моторвагонного подвижного состава Алексей Колотов
«Новые электропоезда полностью соответствуют самым высоким требованиям пассажиров к безопасности, комфорту и скорости передвижения»

Начальник Департамента технической политики Владимир Андреев
«После завершения пилотного проекта «Цифровая железнодорожная станция» его тиражирование будет проведено на 25 крупных сортировочных станциях»

Начальник Калининградской железной дороги Сергей Сапегин
«По туристической привлекательности область входит в число топовых направлений, в этом году регион посетили 2 млн туристов»

в раздел...

наши медиа

ржд тв (live)

Газета Гудок спецпроекты

проекты
ИД «Гудок»

Газета «Гудок»
Все выпуски издания в онлайн-формате

Пульт управления
Журнал для руководителей компаний транспортной отрасли

1520 International
Мультиязычный online-ресурс Издательского дома «Гудок» о проектах холдинга «РЖД» на зарубежных рынках. Выпускается на русском, китайском и английском языках.

ржд тв (live)

Газета Гудок спецпроекты

галерея

больше фото...

Мероприятия

Выставка-форум «Россия» открылась на ВДНХ 4 ноября. В павильоне E представлена экспозиция ОАО «Российские железные дороги». Посетителям стенда предлагается погрузиться в Метавселенную ОАО «РЖД» при помощи VR-очков. Например, прогуляться по Витебскому вокзалу конца XXI века. Для желающих попроб...

больше фото...

Акция «Профсоюзный витамин», направленная на укрепление иммунитета и профилактику простудных заболеваний, была организована на предприятиях ОАО «РЖД». Работникам презентовали полезные торты из фруктов и витаминов. Сотрудникам предложили полезные вкусности: мандарины, яблоки, бананы.

больше фото...

На Финляндском вокзале Петербурга состоялась театрализованная реконструкция прибытия в город первого после прорыва блокады Ленинграда поезда. 79 лет назад состав прибывший по построенной под огнем врага железнодорожной ветке Шлиссельбург - Поляны доставил лениградцам продовольствие. Участники реконструкции - сотрудники Октябрьской железной дороги и актеры, исполнившие роли ленинградцев - воссоздал...

больше фото...

Накануне Нового года столичные вокзалы и станции преобразились, украшенные атрибутикой и символами предстоящего праздника. На вокзальных площадях, в залах ожидания, в вестибюлях станций Московского центрального кольца (МЦК) и Московских центральных диаметров (МЦД) расцвели игрушками и шарами пушистые ели, припарковались запряжённые оленями сани и стилизованные новогодние паровозики, стеклянные фас...

больше фото...

Перед Новым годом работники ОАО «РЖД» украсили железнодорожные вокзалы по всей стране, включили праздничную иллюминацию и создали фотозоны для пассажиров. Новогодний сезон на железной дороге продлится до конца рождественских каникул.
Корреспонденты «Гудка» собрали фотографии самых праздничных вокзалов.

больше фото...

видео

больше видео...

Акценты

14 февраля состоялось итоговое за 2023 г. заседание правления РЖД. Оно прошло в расширенном формате. В работе принимали участие первый зам. председателя Правительства РФ А. Белоусов, министр транспорта В. Савельев. Они позитивно оценили работу холдинга, а О. Белозёров назвал 2023-й яркой страницей в...

больше видео...